Museum Semarajaya merupakan tempat Kota Semarapura yang banyak menyimpan peninggalan bersejarah di Kabupaten Klungkung. Museum ini diresmikan pada tahun 1994. Letaknya tak jauh dari Pemedal Agung, yang menjadi saksi bisu dari Perang Puputan Klungkung tahun 1908 silam.
Lokasi museum ini berada di Jalan Untung Surapati. Tiket masuknya hanya Rp25 ribu. Harga tersebut sudah termasuk tiket berkunjung ke Monumen Puputan Klungkung, dan Kertha Gosa.
Berikut potret Museum Semarajaya di Klungkung.